特點：

AT系列機械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機，為3軸AC伺服驅(qū)動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙節(jié)式；取出時間1.5sec，全循環(huán)時間12sec，zui大載荷100kg（含成品和治具）。應用于快遞取出或是多樣取出的應用，特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險杠、門板、飾條等。

1. 剛性強，橫行于引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌，可以承受高負荷與高速運動，耐久使用壽命長。采用精密級星齒輪減速機，重復精度達±0.15mm。

2. 采用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。

3. 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報。

4. 可配合動定模取出，固定倒角90度。

5. 預留氣壓管路與檢測記號，標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路、可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的去處。

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